地狱犬队完成第二轮城市机器人比赛

DARPA子-T功能挑战10个国际团队在废弃核电厂竞争

Kostas with team and robot

科斯塔斯·亚历克西(左)与队友为他们准备好与步行机器人anymal竞争

地狱犬队完成第二轮城市机器人比赛

DARPA子-T功能挑战10个国际团队在废弃核电厂竞争

科斯塔斯·亚历克西(左)与队友为他们准备好与步行机器人anymal竞争

Kostas with team and robot

科斯塔斯·亚历克西(左)与队友为他们准备好与步行机器人anymal竞争

机器人被释放到一个废弃的核电厂和车队获得寻找最对象点 - 不,这不是一个视频游戏,这是国际顶级的机器人团队部署飞行,滚动和走自主机器人的干部来搜索,找到文物。

团队,包括内华达团队地狱犬的大学,在DARPA subtchallenge机器人竞赛城镇电路进行竞争,在一系列的4场比赛第二。它发生在二月底在satsop商业园内埃尔马,华盛顿,这是巨大的基础设施永不使用的核电站。

有四个疗程,或运行时,设置整个结构中有障碍物诸如电线,管道,柱,柱,弯曲的壁,栏杆,金属地板格栅,路障和楼梯隧道和各种大小的房间的一个网络。

市区电路是为了代表人为城市环境等市政基础设施和公共交通,可以有多个故事和跨越数个街区复杂的布局。这些地区进行搜索救援,安全等应用领域的关键。团队部署自治系统试图地图,导航和搜索的各种地下环境。

Cerberus的是总部设在内华达州,工程学院里诺的大学的国际机器人协作。

Team CERBERUS with robots

“我们可以说,我们的机器人到达核反应堆的?市区电路是在大学的一个梦幻般的工艺和丰富的经验,”亚历克西斯科斯塔斯,Cerberus的领队和助理教授 计算机科学与工程系, 说过。 “我们的腿和飞行机器人可靠地执行,具有完全自主探索,降与飞行和行走机器人楼梯间,并在几乎所有的任务不停的探索工作,我们面临的。尽管如此,我们面临着几个挑战难,因此很多工作要完成。”

团队协调,从根据地操作,在比赛期间不允许在球场上,赚取点,发现和在狭窄的通道编目的对象,昏暗的灯光和障碍是可以避免的。 Cerberus的操作了在球场5个机器人圆二,二日,为期五天的比赛。

“我们的四个‘运行’期间,我们有一个重大的挑战:通信,”亚历克西斯说,有关他们的几个机器人在任务用来彼此交谈的能力。 “那么最困难的部分是在技术上与升序和降序的楼梯,我们很高兴与机器人的性能。”

球队被允许最多一个小时每次运行并取得了对发现的文物和大量的设施达到行业的数字编号。 Cerberus的得到了得分的“7”(反射伪像的最大在四个运行发现按照DARPA的规则)和第五置于出10个队的。

abandoned nuclear power plant

团队从城市竞争太多教训,如何机器人互动,并会继续强调合作的方式为比赛移至第三轮一起工作的机器人在八月2020

第三个挑战是洞穴电路,它是指天然洞穴网络的探索 - 这也是各种搜救应用是至关重要的环境。自然洞穴网络通常具有不规则的地质结构,与两个约束通道和大洞穴。

“我们从根本上强调行走和飞行机器人有较大影响的组合的潜力,”亚历克西斯说。 “这是同一个方向,我们将推动洞穴电路。同时,我们计划一定的改进,即anymal腿式机器人大约是两倍强大的的运动技能,飞行机器人的从地上那些部署方面的新版本,并增强机器人的规划行为,明确搜索工件(并且因此最大化得分)“。 

地狱犬队的行走和飞行自主机器人配备了多模态感知系统,导航和地图的自主性和自组织的网络通信。这些特点使坚固和可靠的导航,勘探以及地图和搜索对象 - 不使用GPS。

“留在地狱犬如何,行走和系统协同飞行机器人系统,将接近山洞电路调整为所有的进步,”亚历克西斯说。 “DARPA肯定会准备一个优秀的和非常硬的挑战,我们期待着比赛。”

Team CERBERUS (CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings) is based on the collaboration between a team of experts that, for the last few years, have been at the forefront of walking and flying robots research. This includes Alexis, director of the 自主机器人实验室 在澳客彩票网,里诺;的教授马胡特 机器人系统实验室 在苏黎世联邦理工学院教授罗兰siegwart 自治系统实验室 在苏黎世联邦理工学院教授马克·米勒 HIPER 实验室在U.C.伯克利分校,牛津大学机器人研究所的莫里斯·法伦, 内华达山脉公司 总部设在火花,内华达州和 上浮 总部设在瑞士。

最后一场比赛,计划在2021年将有含有从三个地下环境挑战的课程。

从最新的

今天内华达

;